このフロアーでは、大正から平成までに活躍した消防自動車７台を展示し、消防自動車などの変遷を解説しています。
　ミュージアムショップでは、消防博物館の来館記念品グッズなど販売しております。ご来館の際はぜひお立ち寄りください。

昭和５７年まで現役で活躍した消防ヘリコプターが皆様をお迎えします。
　また、ミニシアターでは、防災アニメや、消防隊の紹介映像などをご覧になれます。

現代の消防は、様々な災害から生命や財産を守るために広く活動しています。
　このフロアーでは、消火・救急活動をアニメと模型のショーステージにより学べるほか、映像などで災害への取り組みを紹介しています。

明治時代から大正、昭和初期にかけての消防は、装備の近代化によってめざましい発展をとげました。
　時代の風俗を織り交ぜながら消防の移り変わりをたどります。

江戸時代の火消の誕生や仕組みについて紹介するフロアーです。江戸時代の町並みを再現したジオラマでは、町人の様子や活躍する火消たちの勇ましい姿を詳細に再現しています。

特別展や所蔵品公開展示などの開催や映画の上映を行っています。
企画展示などの開催については、消防博物館だよりでお知らせしています。

防災ラウンジでは、新宿副都心や六本木ヒルズをはじめ、晴れた日には富士山を見ることができます。